药王山南庵的正南门，是一座条石砌成的山门。门洞之上，建有一座魁星楼，古朴典雅，直插云天。门洞之下，有一条石级，又长又陡，直达山底。由山脚沿石级进入门洞的这一段路，相传为唐太宗昔日探访孙思邈所走之道，后人称其为“唐太宗御道”。

据说唐朝贞观年间，孙思邈为皇后治愈了太医们未能治好的难产症，平安生下了太子。太宗龙颜大悦，赐他做大官。但孙思邈立志为天下黎民百姓采药疗疾，并广搜众方编撰《千金方》，固辞不受所赐高官。太宗不好强留，封他“药王”，送他骏马金牌，任其到各地采药行医，解除黎民疾苦。

从此以后，唐太宗对孙思邈博大精深的医术，不慕名利地位的品质，一心为百姓解除疾苦的精神，格外敬重。有一次，太宗起驾前往玉华宫，路过华原磬玉山山脚下，打问到孙思邈当时在山上暂居行医，便决定上山探访孙思邈。

唐太宗随带几名卫士，从山脚下沿着陡峭的石级攀登而上，通过洞门进入到南庵之内，被孙思邈迎进了简陋的住室。太宗礼贤下士，关心地询问了孙思邈的身体状况、医药成果以及多年来的行踪，孙思邈都一一作了回答。太宗对他养生有方、成果卓著和不辞劳苦献身于医药事业的精神称赞不已。还为他写了一幅颂词，称他是“巍巍堂堂，百代之师”。称他是得道“真人”，举行了拜真之礼。

由于南庵这条石级洞门为唐王访孙思邈所经之道，后人便将它封闭起来，命名曰“唐太宗御道”，禁止游人通行。在太宗御道门洞内两旁，原来还塑有一对武士像，他们高近两丈，身着铠甲，手执武器，豹头环眼，威风凛凛地站在那里，给人以森严的感觉。传说他俩就是当时为唐王在门口警卫的武士，太宗临走时忘了叫他们撤离，于是他们就留守在那里了。如今，御道和门洞还都存在着。